Técnicamente los términos "empalme" y "ensamblaje" son, hasta cierto punto, sinónimos, siendo su principal diferencia la finalidad para la que se emplean. En este sentido, el empalme sería usado en los casos cuyo resultado es una pieza de mayor longitud empleando, incluso, varias de las técnicas del ensamblaje machihembrado*. Cuando se trata de obtener una pieza más ancha o más gruesa. Tradicionalmente, se ha empleado el término "ensamblaje" en el proceso de unión de los tableros en la fabricación de tablas como soporte pictórico aunque, técnicamente, se trata de un acoplamiento*.
Técnica de unión* de dos o más piezas habitualmente de madera, mediante partes entrantes y salientes talladas en su espesor, de manera que se ajustan con precisión. La elección del sistema de ensamblaje depende del grosor de las piezas o del peso que tengan que soportar. El ensamblaje ha sido una de las principales técnicas de unión en las técnicas de carpintería y ebanistería. En la mayoría de los casos los ensamblajes de madera se refuerzan mediante encolados* o mediante elementos de refuerzo (lavijas, llaves, etc.).