Normalmente, el gofrado se efectúa en caliente y a presión con planchas metálicas grabadas, habitualmente, en relieve. El término estampado en frío es sinónimo del gofrado y hace referencia al método antiguo de gofrar con planchas de madera. En la actualidad se usan máquinas gofradoras para estampar los motivos en serie.

Técnica decorativa que consiste en estampar en hueco o en relieve y en caliente o en frío, motivos ornamentales sobre superficies flexibles, como papel, cuero, cartón o tela. El gofrado se ha empleado mucho en la decoración del cuero (muebles, encuadernaciones, etc.). En las técnicas textiles* el gofrado se ha usado sobre todo en la decoración del terciopelo*, realizando el dibujo decorativo mediante el aplastamiento de ciertos sectores de pelo.