Una pintura rupestre es todo dibujo o boceto prehist?rico existente en algunas rocas y cavernas. El t?rmino ?rupestre? deriva del lat?n rupestris, y ?ste de rupes (roca), aunque tambi?n es sin?nimo de primitivo. De modo que, en un sentido estricto, rupestre har?a referencia a cualquier actividad humana sobre las paredes de cavernas, covachas, abrigos rocosos e, incluso farallones o barrancos, etc.