Habitualmente, se suele confundir el término "lápiz" (un pigmento) con el "lapicero" (el intrumento).
Nombre genérico que, en la actualidad, designa a cualquier tipo de pigmento* en forma de barra de sección cilíndrica, embutida o no en un lapicero y susceptible a dejar un trazo por frotamiento en una superficie. Tradicionalmente, el término "lápiz" fue asociado a cualquier materia inorgánica de color negro y en forma de barrita. A partir del siglo XVI comenzó la fabricación del lapicero de madera*, en el que estaba embutida una mina de estos minerales y ya en el siglo XIX comenzó la fabricación de los lápices de colores, preparados a partir de diversos tipos de arcilla* con pigmentos y un aglutinante*.