El uso del término "tierra" para identificar varios pigmentos minerales* es ambiguo, porque no corresponde a una apelación mineralógica propia y porque su significado ha sufrido cambios con el tiempo. Además, habitualmente, los términos "ocre*", "tierra*", "siena*" y "sombra*" se han empleado sin distinción para identificar los mismos pigmentos minerales.
Materia inorgánica, más o menos suelta, de la que principalmente se compone el suelo natural. Se forma por la alteración física o química de las rocas* y su tipo varía de acuerdo con su composición mineralógica.
Con el término "tierra", seguido por un adjetivo que indica su color o su procedencia, se conocen varios minerales (compuestos generalmente por óxidos*, carbonatos* o silicatos*), empleados tradicionalmente como pigmentos* naturales; por ejemplo, tierra verde*, tierra amarilla (ocre amarillo*), tierra roja (rojo de óxido de hierro*), tierra blanca (yeso*), tierra de Segovia (carbonato cálcico*). El calor puede modificar la tonalidad de varios de estos pigmentos y se conocen con el adjetivo tostados, como la siena tostada* o la sombra tostada*.