El origen de la técnica del terciopelo se discute entre China, India y Persia. En cualquier caso, está estrechamente relacionada con el desarrollo de las sederías y los tejidos de seda. En Europa fueron los árabes los que implantaron el tisaje de terciopelos alrededor del siglo XIII.

Técnica textil* que consiste en dejar el anverso de un tejido* cubierto por una densa y corta capa de pelo. Al ser una técnica para prendas de vestir de lujo, el terciopelo se solía hacer con hilos de seda, pero se han empleado también hilos de lana y algodón y, en la actualidad, fibras artificiales. El terciopelo se obtiene utilizando urdimbres suplementarias en cuya calada se introducen varillas acanaladas en forma de U. Una vez que el tejido se ha avanzado y los hilos bien afianzados, las varillas se retiran y se cortan los hilos por la acanaladura o se dejan en forma de bucles. A veces, se combinan zonas de pelo cortado con zonas sin cortar, formando diseños llamados "cincelados", por similitud con el aspecto del cincelado*. También se pueden obtener efectos decorativos variando la altura del pelo.